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1. 高超声速飞行器纵向通道分层模糊自适应 H _∞控制

王永超, 张胜修, 曹立佳, 扈晓翔

计算机应用 2015, 35 (10): 2920-2926. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.10.2920

摘要（552）

PDF （976KB）（401）

针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应 H _∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强控制系统的实时性,设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器;同时为了减少模糊系统逼近误差、参数不确定性和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响,引入鲁棒补偿项,提高控制器的 H _∞性能,并利用Lyapunov理论分析证明了整个系统的稳定性能。仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性。

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2. 一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析

孙一杰, 张国良, 张胜修

计算机应用 2015, 35 (1): 136-139. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.01.0136

摘要（435）

PDF （522KB）（506）

针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议.在此基础上,首先,将一致性分析转化为稳定性证明;然后,构造李亚普诺夫函数;最后,基于李亚普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变集原理,分析得出了该异构系统获得一致性的充分条件.仿真结果表明,满足文中的条件,系统在所提出的协议下获得了一致性.

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3. 连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计

李述清张胜修张煜东胡波

计算机应用 2011, 31 (02): 483-484.

摘要（1188）

PDF （304KB）（921）

针对连续搅拌反应釜（CSTR）系统控制问题，设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器，以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式，同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后，比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数，即可确定PID参数。最后，以某CSTR系统为例，利用该方法设计了PID控制器，并通过仿真结果比较，检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。